金融界2023年12月11日消息，据国家知识产权局公告，昆山佰奥智能装备股份有限公司取得一项名为“一种炮弹套袋设备“，授权公告号CN115258283B，申请日期为2022年6月。

专利摘要显示，本发明提供一种炮弹套袋设备，包括机架、包装袋料仓机构、取包装袋机构、支撑机构、喷印机构、撑袋机构和夹弹机构，处于料仓的包装袋被多个第二吸盘吸附，并且随着第二取料臂的移动进行高度位置的改变，以便于支撑板支撑经多个第二吸盘吸附的包装袋，喷印机构通过喷印头喷印处于支撑板的包装袋，以便于在包装袋的表面形成对应的标志，撑袋机构的撑袋臂撑开经喷印头喷印的包装袋，夹弹机构的夹弹臂用于夹持炮弹，并且维持炮弹的竖直状态，以便于经撑袋臂撑开的包装袋套设于炮弹，从而实现了包装袋和炮弹的套设，进而实现了炮弹的自动包装，避免了炮弹在多个工位转移，并且避免了人为地进行炮弹包装，提高了炮弹套袋设备的包装效率和自动化程度。